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ACTIS-UAV 無(wú)人機(jī)裂縫智能抽取系統(tǒng)

無(wú)人機(jī)裂縫智能抽取系統(tǒng)

主要針對(duì)橋梁、大壩、核外殼、風(fēng)機(jī)等大型建筑物表面裂縫的智能識(shí)別,如裂縫寬度(長(zhǎng)度)、蜂窩馬面、水漬、剝落等表面病害。可既定路徑自動(dòng)巡檢拍攝,后期圖像自動(dòng)拼接、病害一鍵快速抽取,快速輸出結(jié)構(gòu)物表面全景展開圖和裂縫發(fā)展直方圖。

  • 無(wú)人機(jī)可以直接到達(dá)檢測(cè)部位,無(wú)需其它輔助措施,節(jié)省費(fèi)用;
  • 圖像裂縫一鍵自動(dòng)抽取,快速、準(zhǔn)確
  • 相機(jī)自動(dòng)對(duì)焦、360自由旋轉(zhuǎn)、圖穩(wěn)系統(tǒng)三大功能確保拍攝質(zhì)量
  • 6K影像。拍照、錄像兩種模式皆可進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量
  • 全方位避障提示,智能返航強(qiáng)大功能,使得事故率降低
  • 軟件系統(tǒng)

裂縫分辨率:0.05mm

裂縫抽取能力:0.2mmpix

裂縫智能抽取速度:?jiǎn)畏掌∮?span lang="EN-US">5S

  • 拍攝系統(tǒng)

光圈:F2.8

相機(jī)分辨率:6016*4008

錄像尺寸:支持6K錄像

采樣頻率:20HZ(2400pix)

對(duì)焦方式:自動(dòng)對(duì)焦

  • 飛行器

拍攝距離:3m~5m

飛行結(jié)構(gòu):鎂鋁合金可變形機(jī)身,碳纖維機(jī)臂

      避障距離:前視和下視雙目-30m;上方-5m

智能飛行:指定規(guī)劃路線飛行,遇障后或信號(hào)中斷后按原路線自動(dòng)返航。

圖傳系統(tǒng):1080p高清圖傳系統(tǒng),有效距離7km。

GPS懸停精度:垂直:±0.5 m(下視視覺系統(tǒng)啟用:±0.1 m

水平:±1.5 m(下視視覺系統(tǒng)啟用:±0.3 m

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:俯仰:-130°+40°

水平:±320°

橫滾:±20°

續(xù)航時(shí)間:20分鐘

工作環(huán)境溫度:-20°C 40° C ±0.01°

飛行能力:抗10級(jí)大風(fēng)

1)樣板對(duì)比精度驗(yàn)證

現(xiàn)場(chǎng)抽取裂縫打印條卡

2)結(jié)構(gòu)體表面裂縫驗(yàn)證